La segunda torre destacable es la Torre de los Cuatro Vientos también llamada la "Torre de las finestras". Desde esta torre los reyes navarros podían ver los torneos,justas y otras actividades que se organizaban. Las tres torres están situadas en el actual parador de turismo que es el Palacio antiguo. Esta palacio es rectangular y tiene un patio central. En esta torre podemos encontrar elementos dedicados a la defensa del castillo como almenas o conrisas matacanes entre otros.